圣斗士星矢的正统续作动画。战神玛尔斯袭击十二宫之际,射手座星矢救下婴儿光牙,光牙由女神雅典娜城户纱织抚养长大。数年后玛尔斯卷土重来夺走纱织,少年光牙继承天马座圣衣,与苍摩、龙峰、荣斗、尤娜等新圣斗士伙伴并肩作战,历经玛尔斯、帕拉斯等强敌之战,守护大地的爱与和平。